A hidraulikus motorok feladata forgómozgás, mechanikai energia, előállítása hidraulikus energiból. Ezen feladatukat jellemzően térfogat kiszorítás elvén oldják meg.
A leadott forgómozgás nyomatéka a munkaközeg nyomásától, míg fordulatszáma az áramló folyadék térfogatáramától függ.
A dugattyús hidromotorokban az energiaátalakításhoz szükséges térfogatváltozást a dugattyú elmozdulása hozza létre.
Fogaskerék motorok
A kapcsolódó fogak közötti fogárokba juttatott közeg nyomása a fogaskerekeket szétgördíti, így a munkasközeg hidraulikai energiájából mechanikus forgómozgást hoz létre. Működéséből adódóan állandó nyelőtérfogattal rendelkezik.
Megkülönböztetünk belső és külső fogazású és orbit fogaskerék hidromotorokat.
Orbit motorok
AGMR orbitmotorok
A belső fogazású fogaskerekes hidraulikus motor tovább fejlesztett változata. A külső fogaskerék rögzített helyzetű, a belső fogaskerék ezen legördül, így forgómozgás mellett bolygómozgást is végez. Ennek köszönhetően a kimenő tengely egy fordulata alatt a bolygókerék többször körbegördülhet a külső fogaskereken, így egy fordulat alatt minden fogárok többször is munkát végez. Ezzel biztosítva, hogy ezek a hidraulikus motorok képesek legyenek kis fordulatszám mellett is igen nagy forgatónyomatékot leadni.