A kapcsolódó fogak közötti fogárokba juttatott közeg nyomása a fogaskerekeket szétgördíti, így a munkasközeg hidraulikai energiájából mechanikus forgómozgást hoz létre. Működéséből adódóan állandó nyelőtérfogattal rendelkezik.
Megkülönböztetünk belső és külső fogazású és orbit fogaskerék hidromotorokat.